十:使用MATLAB传递函数的绘制伯德图 - CSDN博客
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logspace 命令在0.1和1000之间生成200个频率点,如果没有事先给定频率向量,函数 bode 则自动选取参与运算的频率点,并且能在频率响应变化较快的时候, ...
十:使用MATLAB传递函数的绘制伯德图
Mr.YunLong
于 2020-07-2312:58:52 发布
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最先介绍的是函数bode和logspace。
其中bode用于绘制伯德图,函数logspace用于生成对数刻度的频率点向量,可以供函数bode使用。
伯德图
一个简单的例子:
其伯德图包含对数幅频增益曲线和相频特性曲线,如图
使用命令:
>>w=logspace(-1,3,200);
>>num=5*[0.11];
>>f1=[10];
>>f2=[0.51];
>>f3=[1/25000.6/501];
>>den=conv(f1,conv(f2,f3));
>>sys=tf(num,den)
sys=
0.5s+5
---------------------------------------
0.0002s^4+0.0064s^3+0.512s^2+s
Continuous-timetransferfunction.
>>bode(sys,w)
解释
logspace命令在0.1和1000之间生成200个频率点,如果没有事先给定频率向量,函数bode则自动选取参与运算的频率点,并且能在频率响应变化较快的时候,自动加大频率点的选取密度;当指定了了频率向量,可以使用logspace生成所需的频率数据。
w=logspace(-1,3,200)
分子多项式系数num=5*[0.11];
因为分母是多个简单多项式的乘积,所以可以使用卷积命令conv来求乘积后的多项式系数>>f1=[10];
>>f2=[0.51];
>>f3=[1/25000.6/501];
>>den=conv(f1,conv(f2,f3));
可以看到系数有五项,这显然是一个四阶系统den=
0.00020.00640.51201.00000
绘制bode图bode(sys,w)
bode参数
以上的第一个参数是传递函数模型,bode命令也支持状态空间模型表示的系统。
Mr.YunLong
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画bode图有两种方法,我采用的方法是通过模型生成,也就是通过simulink模型搭建传递函数,在通过matlab自带的工具箱生成bode图。
步骤一:搭建模型。
根据所需要的系统搭建传函模型,我认为这种方法是最为直接和方便的,每个环节的传递函数一目了然。
步骤二:打开bode图工具箱。
运行一下模型,然后打开如下选项卡。
并将信号源选为RootLevelInputsandOutput。
也就是调用的数据按照输入输出来。
步骤三:选择bode图。
可以看到这里不仅可以选阶跃反应、伯德图、奈奎斯
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Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两张图构成,轴采用对数分度,而幅值为对数增益即分贝,相位为线性分度。
下边利用MATLAB直接画。
例如:
>>num=[5*0.1,1];
>>f1=[1,0];f2=[0.5,1];
>>f3=[1/2500,0.6/50,1];
>>den=conv(f1,conv(f2,f3));
>>bode(num,den)
最后直接输出曲线
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4927c701011cwz.html
我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况,可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的,这个函数是Matlab内部提供的一个函数,我们可以很方便的用它来画伯德图,但是对于初学者来说,可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画出下面这个
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今天,为大家介绍两种非常简单的MATLAB绘制Bode的方法,当然,只是打算将其作为一个系列的开始,希望能把与伯德图有关的一些内容都能够介绍完整明白,日后查阅起来也会非常方便。
如果你有什么感到疑惑的地方,欢迎在后台留言讨论,力争使其更加完整。
下面,详细介绍这两种方法。
第一种,我们可以叫它M函数法。
在命令窗口中,通过简单的指令,完成对于Bode图的绘制。
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