Margin calculation formula

相位裕度（phase margin，PM）依旧是根据临界稳定的条件，当频率特性幅值满足 [公式] 时相位超前-180的角度。对于一个稳定系统而言它总应该大于0度。

相位邊際（phase margin）及增益邊際（gain margin）來求得，前者代表系統. 響應落後輸入之角度離. 多遠，後者表示系統還可承受多少之增益擾動.

增益裕度(gain margin, GM) 是衡量系統的穩定性的一種量度，增益裕度的定義是伯德圖中的相點陣圖到達-180°時此時的頻率增益分貝值，當此值小於0時系統穩定。

相位裕度（phase margin, PM）是另一種衡量系統穩定程度的方法。在波德增益圖上可以找到|βAOL|大小為1的頻率，該頻率即為f0dB，之後 ...

phase margin公式,推susuper: phase margin為迴路衰減到open gain=0了距離繞一圈還... susuper: 獻多少的phase 第二極點也是這樣您的公式就...