FOV的計算方法
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假设相机（去畸变后的）内参分别为cx,cy,fx,fy，则：水平方向FOV=atan(cx, fx)，垂直方向FOV=atan(cy, fy)
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首先要先確定所使用的camera sensor size 或者是鏡頭的光學倍率FOV=CAMERA SENSOR SIZE / 鏡頭光學倍率CAMERA的SENSOR SIZE： 2/3&quo.
