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什麼是全球導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）呢？其實我們最常聽到的美國全球定位系統（Global Positioning System, GPS）、俄國的格洛納斯系統（Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）、中國北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）與歐盟的伽利略定位系統（Galileo）都可以算是一種GNSS。

那麼這些衛星系統如何運作呢？它們

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