[問題] 請問有關波德圖，phase margin的問題- 看板Electronics

推susuper: phase margin為迴路衰減到open gain=0了距離繞一圈還有05/30 ... susuper: 獻多少的phase 第二極點也是這樣您的公式就出來了05/30 15:02. 批踢踢實業坊 › 看板Electronics 關於我們 聯絡資訊 返回看板 作者lyc811123(L.Y.C)看板Electronics標題[問題]請問有關波德圖，phasemargin的問題時間MonMay2922:40:252017 http://i.imgur.com/UVNl4Ry.jpg 請問大家照片上，下方的P.M.算法， tan^-1(wt/wp2)和tan^-1(wt/wz)是什麼意思？ 為什麼減這兩個角度就可以得到Wt所對應的點呢？ 麻煩大家幫小弟解答，謝謝 -- ※發信站:批踢踢實業坊(ptt.cc),來自:118.160.32.190 ※文章網址:https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1496068828.A.C5C.html →MacBook5566:沒記錯acrtan是在算那個pole/zero對你要看的那點wt05/3014:28 →MacBook5566:的phase貢獻，如果wt/wp2=0.1(wp2是wt的10倍)05/3014:30 →MacBook5566:那麼wp2不會對wt那點的phase做出貢獻(+-1dec)05/3014:30 →MacBook5566:不過這只是近似所以真正帶進去解會有點差05/3014:31 →MacBook5566:+-1decade指的是w會在0.1w到10w間讓phase變化90度05/3014:32 推susuper:phasemargin為迴路衰減到opengain=0了距離繞一圈還有05/3015:02 →susuper:多少的phase空間，您這看起來像是兩級的系統且由於負回05/3015:02 →susuper:授貢獻180度第一極點近開始衰gain如果您的第二極點跟05/3015:02 →susuper:第一零點完全離第一極點非常遠從式子可以看到第二極點05/3015:02 →susuper:跟第二零點對您的tf完全沒影響所以您的phasemargin應05/3015:02 →susuper:該可以到90度因為第一極點貢獻的轉移函數為1/1+wt/wp1*05/3015:02 →susuper:jwt1大wp1很多您的轉移函數就等於-j在極坐標來看不就在05/3015:02 →susuper:縱軸上貢獻-90度再加上負回授貢獻的180是不是代表您在wt05/3015:02 →susuper:時離360還有90度同樣的道理您可以計算您的零點在wt時貢05/3015:02 →susuper:獻多少的phase第二極點也是這樣您的公式就出來了05/3015:02 →yugi2567:好難…05/3023:59 →lyc811123:嗯嗯，謝謝m大和s大講解的很清楚！！替小弟解惑，感恩05/3117:08 →lyc811123:！！05/3117:08 ※編輯:lyc811123(111.241.25.15),05/31/201717:10:40