請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思 - 貝塔百科網

又該系統增加零點增加了相角裕度，改善了動態效能。

增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定,不 ... 請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思 2021-03-0409:32:43字數3683閱讀5005 1樓：群英鬥將 系統的傳遞函式形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。

之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，可以直觀的分析系統的效能。

一個傳遞函式有三個形式： 1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。

2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。

3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

2樓：五四路飛先生 一個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。

2. 只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。

3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

3樓：姜德金 它的零點就是剛開始，他的幾點，就是達到最高頂點，就這意思 4樓：匿名使用者 因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，進可以而直觀的分析系統的效能。

讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點 5樓：匿名使用者 拉不拉撕變換中讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點 自動控制原理中，零點和極點對系統效能有什麼影響 6樓：立港娜娜 影響如下： 增加有效的開環零點一般會使根軌跡向複平面左側彎曲或移動，增大系統阻尼，增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態效能，增加**性,即減小上升時間，增加超調，調節時間減小。

原因是在動態過程中加入早期動態修正訊號，由於該訊號是在負反饋中，於是會減小訊號的增加，相當於增加阻尼，改善了穩定性。

又該系統增加零點增加了相角裕度，改善了動態效能。

增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。

但是改變了動態效能，使上升時間減小，超調增加，但是調節時間一般不變。

原因是在動態過程中加入早期動態感應訊號，由於該訊號是在負反饋外面，於是會加大訊號的增加，相當於減少阻尼。

7樓：藤原子大雄 如果是普通根軌跡，那麼開環的零點就是閉環的零點，這很好理解。

但是對於引數根軌跡，是把本來的特徵方程湊成1+k*g(s)h(s)=0的形式，這裡的k*g(s)h(s)已經不是原來系統的開環傳遞函式了，k*g(s)h(s)的零點只是畫根軌跡時候用一下，並不是開環的零點，同時也不是閉環的零點。

書上這句話就是提醒你，在畫引數根軌跡（或者說廣義根軌跡）的時候，不要把方程變形后里面的k*g(s)h(s)的零點當成系統的開環或閉環零點，要求零點的話需要從原來的（變化前的）開環函式裡看。

至於為什麼要研究開環零點（也就是閉環零點），原因是零點對控制系統是有影響的。

我沒記錯的話零點會影響系統的動態效能。

lz可能還沒學零極點對系統的影響，學了就知道了。

問問自動控制原理的問題，關於零點和極點的 5 8樓：王磊 單從數學上來講，傳函為零就一定增益為零？開環只是為了研究閉環引入的，零點處，閉環傳遞函式的特徵式中亦含有該零點這個特徵根，是可以約掉的。

從根軌跡上看，軌跡起點才是增益k為零的地方，而此時對應的是開環傳遞函式的極點。

當然，你可能又會反問：極點處開環函式分母已經為0，式子沒有意義了。

可是此時k為零，正好使得開環傳函在數學上存在。

9樓：人傑地靈 自動控制原理中什麼叫不穩定極點 “自控理論開環零點及開環極點，系統的閉環零點及閉環極點”中的零點與極點是什麼意思？ 10樓：床前明月枕在夢 零點就是讓傳遞函式的分子等於零，因為分子等於零（實際是無限趨近於零）了，傳遞函式那個式子才是最小，也就是所謂的零點。

極點就是讓傳遞函式的分母等於零，因為分母等於零了（也是無限趨近於零），傳遞函式那個式子才是最大，也就是所謂的極點。

一、自動控制理論概述 自動控制理論，是關於自動控制系統的構成、分析和設計的理論。

自動控制理論的任務是研究自動控制系統中變數的運動規律和改變這種運動規律的可能性和途徑，為建造高效能的自動控制系統提供必要的理論手段。

自動控制理論的形成遠比人類對自動控制裝置的應用為晚，它產生於人們對自動控制技術的長期探索和大量實踐，它的發展得到了其他學科,如數學、力學和物理學的推動,近期更受到電子電腦科學和技術的促進。

二、 自動控制系統的分類方法 ①按控制裝置型別，可分為常規控制和計算機控制兩種。

常規控制採用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制採用電子數字計算機。

②按有無反饋，可分為閉環控制系統和開環控制系統。

③按設定值是否固定，可分定值控制系統和隨動控制系統。

定值控制系統的設定值固定不變，控制系統可自動克服擾動的影響，使被控變數保持基本恆定。

隨動控制系統中設定值是變化的，系統使被控變數隨設定值而變化。

例如，在化工生產中,要求物料a的流量與另一物料b的流量保持一定的比值，如果物料b的流量是變化的，物料a的流量就必須隨之變化，此時物料a的流量控制就屬於隨動控制型別。

自動控制原理中極點零點分佈圖和開環極座標圖有什麼關係？ 11樓：中醫**乙 極座標圖，沒啥大用，都用伯德圖。

極座標圖，每一點表示一個幅值比和相角，對應一個頻率，也就對應伯德圖上的一點。

有了極點零點分佈圖，就有了傳遞函式，及組成傳涵的典型環節，就差個開環增益。

從而就決定了相頻特性和幅頻特性的形狀。

如果根據極點零點分佈圖，粗略繪製開環極座標圖，可參考伯德圖的繪製方法，等價的； 不大清楚你想問什麼 自動控制原理畫根軌跡時出現零點和極點重合 12樓：藍山 可以畫出來，就不要抵消（就根軌跡而言，畫出的曲線只是多了一個圈叉點）開環經常會出現不能抵消的情況，因為很多時候開環抵消後得到的閉環與之前完全不同，比如畫參量根軌跡時等效開環中的零極點就常常不能抵消。

自動控制原理的零極點有什麼物理意義？有哪些應用？ 5 13樓：匿名使用者 可參考下面**。

http://wenku.baidu.***/view/8f95ec609b6648d7c1c7464c.html 14樓：匿名使用者 零點--改變各模態在輸出中的比例關係。

極點--確定了系統的運動模態；決定了系統的穩定性。

具體內容自動控制理論課程中都有 15樓：禽天藍暨衣 你好，零極點物理意義有以下幾點，參考資料1在物理學中零極點最主要的作用是用來分析電路的頻率特性，系統的穩定性。

此外，還可以得出系統的時域響應等相關方面的引數。

2.零極點本來就是用來描述電路特性的，在當頻率在某個零點處，系統的幅值增益增加20db/dec,在某個極點處減小20db/dec，但其相位特性還得依據實際電路來決定。

3.零極點分佈圖中：零點用圈兒表示，極點用叉表示。

4系統左半平面的極點，使系統穩定性增加，使調節時間變長，越靠近虛軸，對系統影響越大。

4系統的零點，能夠使穩定性變差，使調節時間變短。

希望能幫到你。

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